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2022年12月，丰田通过发布Prologue概念车预告了第二代C-HR，现在这款车正式亮相。第二代丰田C-HR采用了与第一代车型实质上不同的设计，这一代看起来更加前卫。据悉，新车在欧洲市场进行开发和生产，也会率先登陆欧洲市场，国内市场预计在2024年上市。

第二代丰田C-HR有一个类似跑车的车身轮廓，双色车漆和20英寸轮毂带来更强的视觉冲击力。丰田通过更先进的技术，在车身上整合摄像头、传感器以及大灯清洗器，使车身看起来更加平滑，也会影响空气动力学。

车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4360/1830/1558（1564）mm，轴距2640mm。新车并没有延续上一代的隐藏在C柱内的后门把手，而是设置在常规的位置。尾灯的设计更前卫，狭长的尾灯点亮后辨识度极高。

内饰部分，新车配备12.3英寸全液晶仪表盘和相同尺寸的悬浮式中控屏幕。更高配置的车型还会有HUD抬头显示、64色氛围灯、全景天窗和JBL音响系统。同时，丰田并没有放弃物理按键，实用性得到了保留。如果选择的是GR版车型，内饰会有更加运动化的装饰。

动力方面，第二代C-HR在欧洲市场提供混动和插电混动。1.8L混动和2.0L插电混动只有前轮驱动，而2.0L混动可以选择全轮驱动。入门的1.8L混动可输出140马力，2.0L混动可输出198马力，而2.0L插电混动可以输出223马力。

在性能方面，配备1.8升混合动力系统的入门级车型从0到100km/h只需9.9秒，最高时速可达170km/h。前轮驱动的2.0L车型的百公里加速需要8.1秒，如果升级到全轮驱动，则需要7.9秒。这两款2.0升混合动力车型的最高时速都能达到180km/h。至于PHEV车型，它的百公里加速在7.4秒内完成，最高时速同样为180km/h。在电池充电的情况下，纯电续航为66km。